Ovládač kúrenia

Topné servomotory jsou v zásadě spínací aktory, které naproti tomu nejsou vybaveny mechanickými relé, ale elektronickými obvody (triaky) pro ovládání termoelektrických ventilů (nízká ohmická zátěž) pro uzavřené okruhy teplé vody nebo chlazené vody (chlazený strop). Díky tomu jsou tato zařízení bezhlučná a zcela bez opotřebení. Regulační diference určená regulátorem pokojové teploty KNX, tj. rozdíl mezi žádanou teplotou a skutečnou teplotou, se převede na telegram povelové hodnoty a odešle se přes sběrnici KNX do příslušného kanálu servopohonu. Termoelektrický (běžný) servomotor se připojuje k potrubí pomocí vhodného kabelu (např. NYM-J 3x1,5), pokud není topný servomotor instalován v bezprostřední blízkosti servomotoru. Akční člen topení může obvykle spínat přímo (1 bit) nebo samostatně interně zpracovávat přijatý 1bajtový signál povelové hodnoty a ovládat připojený pohon. To výrazně snižuje zatížení sběrnice KNX, protože nedochází k záplavě řídicích telegramů z regulátoru pokojové teploty do akčního členu a do akčního členu je posílána pouze vypočtená regulační diference jako 1bajtový telegram povelové hodnoty. Tím se informace převádí na spínací signály (zapnuto/vypnuto) přímo na přiřazený topný kanál. Toto se nazývá pulzně šířková modulace (PWM). Malý příklad pouze ilustruje hrubou funkčnost, nikoli skutečný řídicí algoritmus specifický pro výrobce: Aktuální teplota (řízená veličina) je 20 stupňů Celsia. Požadovaná pokojová teplota je 25 stupňů Celsia a představuje žádanou hodnotu pro regulovanou veličinu (příkazová proměnná), rozdíl mezi požadovanou pokojovou teplotou (nastavená hodnota) a aktuální teplotou (skutečná hodnota) je regulační rozdíl. Regulační rozdíl je 5 stupňů Celsia a používá se k určení akční veličiny, která ovlivňuje teplotu v místnosti. Za předpokladu, že manipulovaná proměnná je 20 %. Tato hodnota je odeslána do akčního členu topení ve formě 1bytového telegramu (0-255 = 0-100%). Hodnota 51 je tedy přenášena do akčního členu. Čas pro otevření/zavření servomotoru je uložen v parametrech servomotoru pomocí ETS. Tento čas lze nalézt ve vlastnostech použitého konvenčního pohonu a musí být převzat. Například pohon potřebuje 2 minuty k úplnému otevření. Pohon by nyní zapnul termoelektrický pohon ventilu 230 V AC nebo 24 V DC na 24 sekund (20 % ze 2 minut) a na 96 sekund jej vypnul a poté znovu zapnul po dobu 24 sekund, například s 20% specifikací požadované hodnoty atd., dokud není vypočítána jiná specifikace požadované hodnoty a odeslána regulátorem pokojové teploty. V závislosti na výrobci pohonu může být na kanál specificky integrováno také několik pohonů. Předními výrobci topných servomotorů EIB, KNX u eibabo jsou například ABB, Berker, Busch-Jaeger, EIBMARKT, Elsner, Gira, Hager, Jung, Lingg & Janke, MDT, Merten, Siemens a Theben. Protože na rozdíl od mnoha názorů se termoelektrické pohony neopotřebovávají a měly by být každoročně vyměňovány, dřívější verze drahých pohonů KNX, tedy zařízení, která kombinují pohon a pohon KNX, se neuchytily a z trhu stále více mizí. Parametr ETS „Flush“ pomáhá minimalizovat opotřebení ventilů, které se zřídka používají, například v létě nebo v ložnicích. Tato funkce zabraňuje rychlému usazování vodního kamene na ventilech topení. Relativně levné termoelektrické pohony (pohony ventilů) se nacvaknou nebo našroubují přímo na horní část ventilu používaného v domě (zpravidla přímo v rozdělovači topných okruhů) a připojí se tak k vřetenu ventilu. Rozdíly ve vzdálenosti mezi pohonem a horní částí ventilu nebo závitem a držákem specifické pro výrobce mohou být kompenzovány pomocí adaptérů vyrobených z PVC nebo kovu, aby byla zajištěna správná implementace ovládané proměnné.